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Aplicación · Carga y descarga de máquinas

Carga y descarga CNC con un robot colaborativo

La carga y descarga CNC es la tarea que más tiempo de husillo se lleva por delante: cada pieza que espera a ser cambiada es tiempo que la máquina no mecaniza. Un cobot Techman, distribuido a través de RENEX, se encarga de alimentar la fresadora o el torno de forma continua, también fuera del horario de los operarios. Estudiamos su aplicación y le devolvemos una propuesta cerrada en 24 h laborables.

El ciclo de carga y descarga, paso a paso

En la carga y descarga de una fresadora, el cobot retira la pieza mecanizada del utillaje o la mordaza, coloca el bruto y confirma el cierre antes de lanzar el ciclo. En un torno, la secuencia es equivalente: descarga de la pieza acabada del chuck, carga del nuevo bruto y verificación de la sujeción.

La clave está en que la máquina no espere: mientras el CNC mecaniza, el cobot ya tiene preparada la siguiente pieza (con una doble garra, en la propia mano) de modo que el cambio se produce nada más abrirse la puerta.

Por qué automatizar la carga y descarga con un cobot

A diferencia de un alimentador dedicado, un cobot no queda ligado a una única máquina ni a una única referencia: se reprograma cuando cambia la pieza y puede reubicarse entre la fresadora y el torno según la carga de trabajo del día.

Y al ser colaborativo, comparte el espacio con el operario (tras la evaluación de riesgos de la celda, con la norma ISO/TS 15066 como referencia): el taller gana horas de producción sin reorganizar la planta ni levantar cerramientos.

Integración cobot CNC a través del PLC

La comunicación con la máquina es el corazón del proyecto. La vía habitual es el intercambio de señales con el autómata del CNC (fin de ciclo, puerta abierta, pieza sujeta, permiso de carga), de modo que cobot y máquina se sincronizan y ninguno de los dos avanza a ciegas.

Cuando la máquina no ofrece puntos de conexión preparados, se estudia la integración cobot CNC PLC con su autómata o la adaptación mediante actuadores (por ejemplo, para la apertura de la puerta). Definir esta interfaz forma parte del estudio de aplicación que realizamos antes de la oferta.

Qué comprobar antes de comprar

Cinco datos definen el dimensionamiento de la celda:

  • Tiempo de ciclo del mecanizado: determina cuántas máquinas puede atender un mismo cobot.
  • Peso y geometría de la pieza, con el gripper incluido en la cuenta.
  • Distancia entre el punto de apoyo del cobot, la máquina y el suministro de brutos.
  • Señales disponibles en el CNC: fin de ciclo, estado de la puerta, confirmación de sujeción.
  • Número de referencias y frecuencia de los cambios de formato.

Con estos datos dimensionamos el modelo, el utillaje y el suministro de brutos adecuados a su caso.

La visión, integrada de fábrica

Los cobots Techman tienen la visión integrada de fábrica (TMvision), sin cámaras externas ni accesorios extra, y se programa desde el propio entorno TMflow. En la carga y descarga CNC, la visión permite corregir la posición de agarre y verificar que la pieza ha quedado bien cargada antes de lanzar el ciclo.

Cobots recomendados para carga y descarga CNC

Precio de esta categoría: por proyecto. La elección definitiva del modelo se cierra en el estudio de aplicación, con sus piezas y su máquina.

Ver la gama completa de cobots Techman. Bases móviles y eje lineal incluidos.

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Cuéntenos qué máquina quiere alimentar (fresadora o torno, pieza y peso aproximado, tiempos de ciclo) y le devolvemos una propuesta con modelo, precio y plazo en 24 h laborables.

Preguntas frecuentes sobre carga y descarga CNC

¿Un solo cobot puede atender dos máquinas CNC?
Sí, es una configuración habitual cuando los tiempos de ciclo lo permiten: el cobot se instala entre ambas máquinas o se desplaza sobre una base móvil, y atiende la que termina el ciclo. El estudio de tiempos de cada pieza determina si la configuración es viable en su caso.
¿Cómo se comunica el cobot con el PLC de mi máquina?
Mediante señales digitales intercambiadas con el autómata: la máquina avisa de que ha terminado el ciclo y de que la puerta está abierta, y el cobot confirma pieza cargada y permiso para arrancar. La vía exacta (entradas y salidas del propio CNC, su PLC o un interfaz intermedio) se define en el proyecto según el modelo de máquina.
¿Sirve tanto para la carga y descarga de fresadora como de torno?
Sí. La lógica es la misma (descargar la pieza acabada, cargar el bruto y lanzar el ciclo) y lo que cambia es el utillaje: la garra y los dedos se diseñan para la geometría de su pieza, ya sea prismática para fresadora o cilíndrica para torno.
¿Cuánto cuesta automatizar la carga y descarga de un CNC?
Cada proyecto se presupuesta a medida: modelo de cobot, gripper, suministro de brutos e integración con la máquina. Los cobots Techman se distribuyen a través de RENEX y el precio se cierra por proyecto: cuéntenos su caso y recibirá una propuesta en 24 h laborables.

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